رباتيک

طراحي و ساخت تفنگ جوشكاري نقطه‌اي رباتيك

شنبه, 17 اسفند 1387 ساعت 13:22 مدیر سایت

تأليف: مهندس بهمن عسکری

(سال دوم – شماره چهارم – آبان ماه 1387) / صفحه / kb اندازه نسخه pdf

جوشکاري نقطه اي يكي از فرايندهاي مهم در اتصال قطعات فلزي است و با توجه به امكان اتوماسيون براي آن از ساليان دور در صنعت خودرو سازي به شكل گسترده استفاده شده و امروزه در صنعت خودروسازي مهمترين فرايند براي اتصال قطعات مختلف است و نقش اساسي در كيفيت محصول توليد شده دارد. وسيله مورد استفاده براي اين نوع جوشكاري در اصطلاح، تفنگ يا گان ناميده ميشود كه در اشكال و انواع مختلف در خطوط توليدي استفاده مي‌شود.با ورود رباتهاي صنعتي در خطوط توليد، انواع گانهاي رباتيك نيز ابداع شد و امروزه به شكل گسترده در خطوط توليد استفاده مي‌شوند. با در نظر گرفتن اهميت اين وسيله در توليد خودرو و همچنين قيمت بالاي محصول وارداتي و نياز روز افزون خطوط توليدي به آن، دستيابي به دانش فني طراحي و ساخت گان رباتيك مورد توجه قرار گرفته و با ساخت اولين نمونه، اين فناوري بومي شده است. گان رباتيك وسيله‌اي براي جوشكاري در خطوط خودکار است كه براي اين منظور لازم است با ماشينهاي ديگري از جمله ربات و كنترلر پارامترهاي جوش (TC) در ارتباط فيزيكي و سيگنالي باشد. از طرف ديگر از آنجا كه اين گانها در خطوط خودکار استفاده مي‌شوند بايد از قابليت اطمينان بالايي برخوردار باشند و در زمانهاي طولاني بدون توقف كار كنند.

ادامه مطلب

نظر دادن (0)

پايش وضعيت گيربكسهاي ربات از طريق آناليز روغن

شنبه, 17 اسفند 1387 ساعت 13:19 مدیر سایت

تأليف: مهندس امير شرافتی، مهندس حسين قمری

(سال دوم – شماره دوم – تير ماه 1387) / صفحه / kb اندازه نسخه pdf

بررسي نمونههاي روغن گيربكسهاي ربات ABB و انجام آزمايشهاي اندازهگيري گرانروي، شاخص گرانروي، آناليز عناصر فرسايشي و شاخصهاي فرسايشي و بررسي انواع و ميزان آلودگيها تا اندازه بسيار زيادي وضعيت گيربكس ربات را آشكار ميسازد. نتايج بهدست آمده، حاصل از حداقل 5 مورد آزمايش ذكر شده براي هر ربات است كه اين رباتها در شرايط كاري دشوار (20 ساعت كار در روز و 21 روز كاري در ماه) عمليات توليد را انجام ميدهند. در اين تحقيق پس از بهدست آمدن نتايج عناصر فرسايشي اقدام به دمونتاژ كردن گيربكس نموده، نتايج فرسايش به صورت بصري بررسي گرديده،مرزهاي بحراني عناصر فرسايشي و شاخصهاي فرسايش، با انجام آزمايش بر روي 10 دستگاه ربات ABB IRB6400 موجود در خط پرس قطعات بدنه خودرو در شركت ايران خودرو به دست آمده است. به دليل بالا بودن دامنه حركت محور يك رباتها، نتايج حاصل از آزمايشها روي روغن اين محور ملاك نتيجهگيري قرار داده شده است. محور يك رباتABB IRB6400 داراي ظرفيت 2/11 ليتر است كه دومين حجم روغن را در ميان گيربكسهاي ديگر ربات داراست و آثار فرسايش در گيربكس محور يك آن به دليل ذكر شده در بالا، بيشتر مشاهده شده است.

ادامه مطلب

نظر دادن (0)

انتخاب ادوات براي جوشکاري رباتيک

شنبه, 17 اسفند 1387 ساعت 13:17 مدیر سایت

ترجمه: مهندس رضا نبوتی

(سال دوم – شماره يکم – ارديبهشت ماه 1387) / صفحه / kb اندازه نسخه pdf

بعد از تصميم به خودکارسازي عمليات جوشکاري، بايد ادوات مناسب آن را انتخاب کرد. انتخاب ادوات مناسب و شرکت پيمانکار براي يکپارچه‌سازي تجهيزات، اهميت بسيار زيادي دارد. در انتخاب ادوات خودکارسازي، محصول نهايي کارگاه جوش را به عنوان پارامتر اول در نظر بگيريد. کل ادوات و نه تک تک اجزاء آن، در موفقيت در يکپارچهسازي و بازگشت مناسب سرمايه اهميت دارد.ربات قابليت تکرار دارد و مي‌تواند متناسب با کاربرد، جوش دهد. با کمک يک برنامه‌نويس متبحر و داراي تجربه، مي‌توان ربات را متناسب با شرايط جوش برنامه‌ريزي کرد. جوشکاري دوباره يک ساختار به منظور جلوگيري از خرابي و اطمينان از گذراندن موفقيتآميز آزمونهاي کيفيت، يک عادت مرسوم در جوشکاري سنتي است. اين عادت سقف هزينه‌ها را بالا مي‌برد. برنامه‌ريزي درست مي‌تواند مانع از جوشکاري غير ضروري گردد و هزينه‌ها را کاهش دهد. اين هزينه‌ها با انجام جوشکاري بر حسب مشخصه به جاي...

ادامه مطلب

نظر دادن (0)