(سال دوم – شماره دوم – تير ماه 1387) / صفحه / kb اندازه نسخه pdf
بررسي نمونههاي روغن گيربكسهاي ربات ABB و انجام آزمايشهاي اندازهگيري گرانروي، شاخص گرانروي، آناليز عناصر فرسايشي و شاخصهاي فرسايشي و بررسي انواع و ميزان آلودگيها تا اندازه بسيار زيادي وضعيت گيربكس ربات را آشكار ميسازد. نتايج بهدست آمده، حاصل از حداقل 5 مورد آزمايش ذكر شده براي هر ربات است كه اين رباتها در شرايط كاري دشوار (20 ساعت كار در روز و 21 روز كاري در ماه) عمليات توليد را انجام ميدهند. در اين تحقيق پس از بهدست آمدن نتايج عناصر فرسايشي اقدام به دمونتاژ كردن گيربكس نموده، نتايج فرسايش به صورت بصري بررسي گرديده،مرزهاي بحراني عناصر فرسايشي و شاخصهاي فرسايش، با انجام آزمايش بر روي 10 دستگاه ربات ABB IRB6400 موجود در خط پرس قطعات بدنه خودرو در شركت ايران خودرو به دست آمده است. به دليل بالا بودن دامنه حركت محور يك رباتها، نتايج حاصل از آزمايشها روي روغن اين محور ملاك نتيجهگيري قرار داده شده است. محور يك رباتABB IRB6400 داراي ظرفيت 2/11 ليتر است كه دومين حجم روغن را در ميان گيربكسهاي ديگر ربات داراست و آثار فرسايش در گيربكس محور يك آن به دليل ذكر شده در بالا، بيشتر مشاهده شده است.
درج در علاقمندي ها
لينك به
اين را ايميل كنيد
آمار: 675
نظرات (0)
اشتراك در خبر نامهنوشتن نظر
